Automatisme de portail : lecture d'un schéma à contacts et diagnostic de défaut
Un portail coulissant est commandé par un automatisme à logique câblée. Le cycle attendu est le suivant : un appui sur le bouton « ouverture » (S1) alimente le moteur d'ouverture (KM1) ; en fin de course d'ouverture (S3), KM1 se coupe et un temporisateur (T1) démarre ; après 8 s, la fermeture s'enclenche (KM2) et s'arrête en fin de course de fermeture (S4). Un bouton d'arrêt d'urgence (S2) à ouverture doit couper tout mouvement. Une cellule photoélectrique (S5) doit empêcher la fermeture. Depuis le dépannage, le portail s'ouvre normalement mais ne se referme jamais. Le technicien mesure la continuité des fins de course, du bouton d'arrêt et de la cellule : tous semblent corrects. Le temporisateur a été remplacé la semaine précédente.
1. Proposez un schéma de principe (décrit en texte structuré) du circuit de commande et identifiez les trois causes les plus probables du défaut de fermeture.
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Structure du circuit de commande (description) :
- Ligne de puissance : L1 → contact de S2 (arrêt d'urgence, normalement fermé) → contact de S5 (cellule, normalement fermé, ouvert si faisceau coupé) → contact de S4 (fin de course fermeture, normalement fermé) → bobine KM2 → N.
- Ligne d'ouverture : L1 → S2 → S3 (fin de course ouverture, normalement fermé) → bobine KM1 → N, avec auto-maintien par contact de KM1 en parallèle sur S1.
- Temporisation : le contact de fin de course S3, en plus de couper KM1, déclenche T1 ; au bout de 8 s, le contact travail de T1 s'insère en série avec la ligne de fermeture.
- Sécurité : S2 doit être en tête de toutes les bobines ; S5 doit couper uniquement la fermeture (pas l'ouverture).
Causes probables du défaut :
- Contact de T1 mal câblé ou mal configuré : le temporisateur de remplacement peut être d'un modèle à contact repos au lieu de travail, ou la temporisation réglée sur un mode « instantané ». Le mouvement d'ouverture fonctionne car il ne dépend pas de T1.
- Cellule S5 mal raccordée : si le contact de S5 est en série sur la ligne de fermeture mais que le relais de sortie de la cellule est en logique inversée (sortie alimentée quand le faisceau est coupé), la fermeture est bloquée en permanence. La continuité « correcte » au contrôle ne prouve pas la logique du signal.
- S4 en série sur la fermeture mais déjà ouvert : si le fin de course de fermeture est en position « actionnée » au repos (portail ouvert), il empêche la fermeture. Le contrôle de continuité peut passer si l'on teste la mauvaise borne.
2. Décrivez une méthode de diagnostic systématique en 5 étapes, en précisant les mesures à effectuer sous tension et hors tension, et les précautions de sécurité.
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Étape 1 - Sécuriser : consigner l'installation, vérifier l'absence de tension (VAT), baliser la zone de manœuvre du portail. Ne jamais intervenir sur un circuit de commande sous tension sans habilitation BR ou équivalent.
Étape 2 - Vérifier l'état logique des entrées : sous tension, mesurer la présence du 230 V (ou du 24 V selon le schéma) sur chaque entrée en série : sortie de S2, sortie de S5, sortie de S4, sortie de T1. On progresse de l'amont vers l'aval pour localiser la première interruption.
Étape 3 - Isoler le temporisateur : débrancher le contact de T1 et le remplacer temporairement par un cavalier. Si la fermeture fonctionne, le défaut est dans T1 (contact, réglage ou mode). Sinon, passer à l'étape suivante.
Étape 4 - Tester la cellule : couper et rétablir le faisceau en observant le relais de sortie. Vérifier que le contact est fermé quand le faisceau est libre, ouvert quand il est coupé. Mesurer la continuité hors tension si nécessaire, mais surtout vérifier la cohérence logique.
Étape 5 - Contrôler la bobine KM2 : hors tension, mesurer la résistance de la bobine (valeur attendue selon la tension) ; sous tension, vérifier la présence de la tension à ses bornes. Un contacteur qui ne colle pas malgré une bobine alimentée indique un contact de puissance collé ou une bobine en court-circuit.
Précaution clé : ne jamais shunter un organe de sécurité (S2, S5) de façon permanente ; tout cavalier de test doit être retiré avant remise en service.