Automasi, Kawalan dan Teknologi Terkini
Domain ini menguji elemen sistem kawalan, penderia, penggerak, PLC dan teknologi pembuatan termaju.
Kawalan Gelung Terbuka dan Tertutup
Gelung terbuka tidak menggunakan maklum balas; contohnya pemasa mesin basuh dan motor langkah. Gelung tertutup mengukur output dan membandingkan dengan setpoint; ralat dibetulkan oleh pengawal on-off, P, PI atau PID. Penderia mengesan keadaan fizikal: had, proximity, fotoelektrik, suhu, tekanan dan aliran. Penggerak menukar isyarat kepada tindakan: motor, solenoid, silinder dan pemanas.
PLC dan Automasi
PLC menerima input digital atau analog, memproses logik tangga dan mengeluarkan isyarat. CNC membaca G-code untuk mengawal paksi mesin. Robot industri mempunyai paksi dan pengawal; jenis Cartesian, SCARA dan articulated. CAD/CAM menyambung reka bentuk kepada pembuatan; additive manufacturing membina lapisan demi lapisan.
Contoh
Sistem pemanas air perlu mengekalkan suhu 60 °C. Kenal pasti jenis kawalan dan komponen. Penyelesaian: ini gelung tertutup. Termostat penderia suhu mengukur suhu sebenar; pengawal membandingkan dengan setpoint 60 °C; jika rendah, penggerak elemen pemanas dihidupkan. Jika suhu melebihi, pemanas dimatikan. Sebab: terdapat maklum balas dan pembetulan ralat.
Perangkap Markah
- Melabel termostat sebagai penggerak.
- Menganggap gelung terbuka mempunyai maklum balas.
- Mencampur input dan output PLC.
- Terlupa bahawa sensor menghantar isyarat, bukan kuasa.