EGEL Plus Ingeniería Mecatrónica key terms

Valor escalar que combina los componentes del tensor de esfuerzos para estimar cuándo un material dúctil empieza a fluir; se compara con el esfuerzo de fluencia obtenido en un ensayo de tensión uniaxial.

Representación gráfica del estado de esfuerzos en un plano que permite obtener los esfuerzos normales y cortantes máximos, así como la orientación de los planos principales donde el cortante se anula.

Relación entre la capacidad resistente del material o componente y la carga o esfuerzo esperado en servicio; incorpora incertidumbre de cargas, propiedades y consecuencias de la falla.

Nivel de esfuerzo cíclico por debajo del cual un material, típicamente acero, soporta un número muy grande de ciclos sin romperse; se determina con curvas S-N o ensayos de viga rotatoria.

Cambio brusco de geometría, como un agujero, entalle o filete, que eleva localmente el esfuerzo respecto al nominal; se cuantifica con el factor teórico Kt y afecta de forma marcada la vida a fatiga.

Conjunto de especificaciones GD&T que controlan forma, orientación, ubicación y perfil de una pieza respecto a referencias establecidas, definiendo una zona de tolerancia dentro de la cual debe quedar el elemento.

Relación prevista entre las dimensiones de un eje y un agujero antes del ensamble, clasificada como holgado, transicional o con interferencia según la diferencia entre sus tolerancias dimensionales.

Modelado tridimensional donde la geometría se define mediante cotas y restricciones editables, de modo que al cambiar un parámetro se actualizan el modelo, los ensambles y los planos derivados.

Método numérico que divide un dominio continuo en elementos pequeños, resuelve ecuaciones de campo en cada uno y aproxima magnitudes como desplazamientos o temperaturas en todo el modelo.

Elemento que disipa energía cinética mediante fricción o flujo viscoso, reduciendo la amplitud de oscilación de un sistema mecánico y modificando su respuesta transitoria ante perturbaciones.

Frecuencia a la que un sistema oscila libremente sin amortiguamiento; en control indica la rapidez de respuesta y debe conocerse para evitar resonancias o inestabilidad en lazos realimentados.

Cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la de la entrada de un sistema lineal e invariante en el tiempo, con condiciones iniciales nulas; describe su dinámica completa.

Esquema en el que la salida se mide, se compara con una referencia y el error resultante alimenta al controlador para corregir la acción sobre la planta de forma continua.

Ley de control que suma una acción proporcional al error, una integral que elimina el error de estado estable y una derivativa que anticipa la tendencia, cada una con su ganancia ajustable.

Método empírico para ajustar ganancias de un controlador PID a partir de la respuesta al escalón o del punto de oscilación sostenida del lazo, buscando un compromiso entre rapidez y sobreimpulso.

Diferencia entre 180 grados y el desfase de lazo abierto en la frecuencia donde su ganancia vale uno; indica cuánto retardo adicional tolera el sistema antes de volverse inestable.

Gráfica doble del módulo y la fase de una función de transferencia frente a la frecuencia, usada para evaluar estabilidad relativa, ancho de banda y respuesta en frecuencia de un lazo.

Circuito integrado que reúne procesador, memoria no volátil, RAM y periféricos como temporizadores, convertidores analógico-digitales y puertos de comunicación en un solo encapsulado programable.

Modulación por ancho de pulso que varía el tiempo activo de una señal periódica para controlar de forma eficiente la potencia entregada a motores, resistencias o convertidores de iluminación.

Configuración de cuatro interruptores que permite invertir el sentido de corriente en una carga, controlando así el giro y el frenado de un motor de corriente continua en ambos sentidos.

Sensor que entrega pulsos en cuadratura proporcionales al desplazamiento angular o lineal, permitiendo medir posición relativa, velocidad y sentido de giro mediante conteo de flancos.

Bus serie síncrono de dos hilos, datos y reloj, que direcciona varios esclavos sobre la misma línea mediante direcciones únicas y reconocimiento; se usa para sensores y memorias de baja velocidad.

Bus serie síncrono de cuatro señales que comunica un maestro con esclavos seleccionados por línea dedicada, ofreciendo mayor velocidad que I2C para pantallas, memorias y convertidores.

Actuador formado por un motor, un sensor de posición y un lazo de control que ejecuta consignas de posición, velocidad o par con alta repetibilidad en aplicaciones de movimiento preciso.

Procedimiento que, dada la posición y orientación deseadas del efector final de un robot, calcula los ángulos o desplazamientos articulares necesarios para alcanzarlas.

Número de movimientos independientes que un cuerpo o mecanismo puede realizar; en robótica determina la cantidad de articulaciones accionadas necesarias para posicionar y orientar el efector.

Convención de cuatro parámetros por articulación, longitud, torsión, desplazamiento y ángulo, que permite describir la cadena cinemática de un robot mediante transformaciones homogéneas sucesivas.

Controlador lógico programable industrial, robusto y cíclico, que ejecuta lógica de entradas y salidas para gobernar máquinas y procesos, con módulos de comunicación y programación según norma IEC 61131.

Forma gráfica de programar PLC que representa contactos y bobinas como un circuito eléctrico; resulta intuitiva para técnicos y es uno de los lenguajes estandarizados de automatización.

Sistema de supervisión que adquiere datos de PLC y otros dispositivos, los presenta en pantallas de operación, registra históricos y permite generar alarmas y consignas de proceso.

Protocolo de comunicación industrial abierto y sencillo, basado en petición y respuesta, que intercambia registros y bobinas entre maestros y esclavos sobre serial o Ethernet industrial.

Conjunto de prácticas que garantiza que un sistema reduzca el riesgo a un nivel tolerable mediante funciones de seguridad, con niveles de integridad SIL definidos por normas como IEC 61508.

Control numérico computarizado que ejecuta trayectorias de herramienta a partir de un programa con coordenadas, avances y velocidades, logrando piezas repetibles con tolerancias estrictas.

Pérdida progresiva de filo por abrasión, difusión o adherencia durante el corte, que eleva fuerzas y temperatura; se controla con selección de material, refrigeración y criterios de cambio.

Fabricación por deposición sucesiva de material en capas a partir de un modelo digital, útil para geometrías complejas, prototipos funcionales y series cortas con poco desperdicio.

Intervalo que tarda una estación o línea en completar una unidad de producto; determina la capacidad y debe equilibrarse con el cuello de botella para evitar esperas.

Enfoque que elimina desperdicios, como inventario, transporte y espera, mediante flujo continuo, producción pull y mejora constante, buscando entregar valor al cliente con menos recursos.

Análisis modal de fallos y efectos que identifica modos de falla, evalúa su gravedad, ocurrencia y detección, y prioriza acciones mediante el número de prioridad de riesgo.

Proceso de definir, validar y controlar qué trabajo incluye el proyecto y cuál queda fuera, evitando cambios no autorizados que afecten costo, plazo y calidad.

Secuencia de actividades con la mayor duración total en la red del proyecto; cualquier retraso en ella retrasa la fecha de término y define la holgura cero.

Identificación, análisis y planificación de respuestas ante eventos inciertos que pueden afectar los objetivos del proyecto, con seguimiento de probabilidad, impacto y responsables.