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Cahier des charges fonctionnel (CdCF)

Document qui exprime le besoin du client en fonctions et contraintes, sans imposer de solution technique. Il sert de référence pour valider la conception et pour rédiger les tests d'acceptation.

Related: Bête à cornes, Diagramme FAST, Validation fonctionnelle
Bête à cornes

Schéma d'analyse qui identifie à qui rend service le système, sur quoi il agit et dans quel but. Il formalise la finalité du produit avant toute recherche de solution.

Related: Cahier des charges fonctionnel (CdCF), Diagramme FAST
Diagramme FAST

Outil qui décompose une fonction de service en fonctions techniques puis en solutions constructives, selon une logique de « pourquoi / comment ». Il relie le besoin aux composants retenus.

Related: Bête à cornes, Cahier des charges fonctionnel (CdCF), Chaîne d'énergie
Chaîne d'information et chaîne d'énergie

Décomposition d'un système automatique en un flux d'informations (acquérir, traiter, communiquer) et un flux d'énergie (alimenter, distribuer, convertir, transmettre). Cette lecture structure l'analyse fonctionnelle.

Related: Diagramme FAST, Préactionneur, Capteur TOR
Graphe des liaisons

Représentation normalisée des liens mécaniques entre pièces (pivot, glissière, encastrement) avec leurs degrés de liberté. Elle permet de calculer la mobilité et de choisir les guidages.

Related: Torseur des actions mécaniques, Schéma cinématique
Schéma cinématique

Dessin simplifié du mécanisme réduit à ses liaisons et à ses solides, souvent en 2D ou 3D filaire. Il sert à établir les équations de mouvement et à vérifier la mobilité.

Related: Graphe des liaisons, Torseur des actions mécaniques
Torseur des actions mécaniques

Écriture d'une action mécanique par une résultante et un moment en un point, permettant d'écrire les équations d'équilibre. C'est l'outil de base de la statique et de la dynamique.

Related: Graphe des liaisons, Schéma cinématique
Dimensionnement d'un actionneur

Choix d'un moteur ou vérin à partir du couple, de l'effort, de la vitesse et de l'accélération exigés, en tenant compte du rendement et d'un coefficient de sécurité. Il conditionne la faisabilité du cycle.

Related: Réducteur, Préactionneur, Variateur de vitesse
Réducteur

Transmission mécanique qui diminue la vitesse et augmente le couple entre l'arbre moteur et la charge. Son rapport et son rendement entrent dans le calcul de l'actionneur.

Related: Dimensionnement d'un actionneur, Variateur de vitesse
Tolérancement et ajustements

Définition des intervalles de dimensions admissibles et des jeux ou serrages entre pièces assemblées. Le respect des normes ISO garantit l'interchangeabilité et le montage correct.

Related: Graphe des liaisons, Cotation fonctionnelle
Cotation fonctionnelle

Démarche qui détermine les cotes influentes à partir des conditions fonctionnelles (jeu, débattement, alignement) en remontant les chaînes de cotes. Elle précède le tolérancement.

Related: Tolérancement et ajustements
Validation fonctionnelle

Vérification, essais à l'appui, que le système réalisé satisfait chaque exigence du cahier des charges. Elle se distingue de la simple vérification de conformité dimensionnelle.

Related: Cahier des charges fonctionnel (CdCF), Mise en service
Dossier de définition

Ensemble des plans, nomenclatures et spécifications qui décrivent complètement le produit à fabriquer. Il sert de référence contractuelle entre conception, achats et fabrication.

Related: Cotation fonctionnelle, Ordre de fabrication
Gamme d'usinage

Suite ordonnée des opérations, phases et sous-phases nécessaires pour obtenir une pièce, avec machines, outils et paramètres. Elle guide l'opérateur et sert à estimer le temps.

Related: Dossier de définition, Ordre de fabrication
Ordre de fabrication

Document qui lance la production d'une quantité donnée d'un article à une date donnée, avec les matières et composants réservés. Il déclenche le suivi en atelier.

Related: Gamme d'usinage, Ordonnancement
Ordonnancement

Planification dans le temps des ordres de fabrication sur les ressources disponibles, pour respecter les délais tout en limitant les attentes. Il produit un planning charge-capacité.

Related: Ordre de fabrication, Gestion des stocks
Gestion des stocks

Ensemble des règles de réapprovisionnement, de seuil et de rotation des matières et composants. Un stock mal dimensionné provoque ruptures ou immobilisations coûteuses.

Related: Ordonnancement, Ordre de fabrication
Assemblage vissé et couple de serrage

Réunion de pièces par vis ou boulons, dont le serrage est contrôlé par un couple prescrit. Un couple insuffisant ou excessif compromet la tenue et la sécurité.

Related: Tolérancement et ajustements, Liaison équipotentielle
Mise en service

Phase de vérification et de réglage d'une installation avant remise au client : essais à vide, en charge, mesures et levée des réserves. Elle clôt le montage.

Related: Validation fonctionnelle, Essai de réception
Essai de réception

Contrôle contradictoire, souvent formalisé par un procès-verbal, qui atteste que l'installation livrée fonctionne conformément aux spécifications. Il conditionne la garantie.

Related: Mise en service, Validation fonctionnelle
Analyse des risques et sécurité machine

Démarche d'identification des dangers et de réduction du risque par protecteurs, barrières immatérielles et circuits de sécurité. Elle fixe le niveau de performance requis.

Related: Arrêt d'urgence, Relais de sécurité
Norme ISO 13850 (arrêt d'urgence)

Norme qui définit les exigences de la fonction d'arrêt d'urgence : commande à action manuelle, verrouillage, réarmement et catégorie d'arrêt. Elle impose un arrêt prioritaire sur toute autre commande.

Related: Arrêt d'urgence, Relais de sécurité
Arrêt d'urgence

Fonction de sécurité qui ramène la machine à un état sûr par une commande dédiée, maintenue et verrouillée jusqu'au réarmement. Elle ne remplace pas l'arrêt normal.

Related: Norme ISO 13850 (arrêt d'urgence), Relais de sécurité, Analyse des risques et sécurité machine
Relais de sécurité

Module à logique redondante et autocontrôlée qui traite les signaux des protecteurs et arrêts d'urgence pour couper l'énergie de manière sûre. Il atteint les catégories élevées de sécurité.

Related: Arrêt d'urgence, Analyse des risques et sécurité machine
Automate programmable industriel (API)

Calculateur industriel robuste qui exécute cycliquement un programme pour lire les entrées, traiter la logique et piloter les sorties. Il est programmé selon la norme IEC 61131-3.

Related: Cycle de scrutation, GRAFCET, Automate de sécurité
Cycle de scrutation

Suite répétitive lecture des entrées, exécution du programme, écriture des sorties, puis traitements de communication et d'autodiagnostic. Sa durée conditionne le temps de réaction.

Related: Automate programmable industriel (API), Temps de réponse d'un système
GRAFCET

Modèle graphique normalisé du comportement séquentiel d'un automatisme, composé d'étapes, de transitions et d'actions. Il se traduit ensuite en programme automate.

Related: Automate programmable industriel (API), SFC / séquenceur
SFC / séquenceur

Langage de programmation conforme à l'IEC 61131-3 qui implante un GRAFCET sous forme de séquence d'étapes et de transitions dans l'automate. Il conserve la structure séquentielle d'origine.

Related: GRAFCET, Automate programmable industriel (API)
Logique combinatoire et séquentielle

La combinatoire relie les sorties aux entrées à un instant donné ; la séquentielle fait dépendre la sortie de l'historique, via mémoires ou fronts. Distinguer les deux évite les erreurs de câblage.

Related: GRAFCET, Automate programmable industriel (API)
Capteur TOR

Détecteur qui délivre un signal tout ou rien selon la présence ou l'absence d'un objet, d'une position ou d'un seuil. Il alimente les entrées discrètes de l'automate.

Related: Chaîne d'information et chaîne d'énergie, Boucle de régulation
Boucle de régulation

Ensemble capteur, régulateur, actionneur et procédé qui maintient une grandeur à sa consigne malgré les perturbations. Le correcteur PID en est la forme la plus courante.

Related: Correcteur PID, Capteur TOR
Correcteur PID

Loi de commande qui combine une action proportionnelle, une action intégrale qui annule l'écart statique et une action dérivée qui anticipe les variations. Son réglage influence stabilité et rapidité.

Related: Boucle de régulation, Temps de réponse d'un système
Temps de réponse d'un système

Délai entre une variation d'entrée et l'atteinte d'un critère de sortie, souvent à 5 % ou 95 % de la valeur finale. Il dépend de la constante de temps et du cycle de l'automate.

Related: Cycle de scrutation, Correcteur PID
Bus de terrain et réseau industriel

Support de communication numérique entre automates, capteurs et variateurs (Profibus, Profinet, Modbus, Ethernet industriel). Il réduit le câblage et transporte les diagnostics.

Related: Variateur de vitesse, Supervision
Supervision

Poste informatique qui affiche l'état de l'installation, enregistre les alarmes et historise les mesures, sans assurer la commande de sécurité. Elle aide l'exploitation et la maintenance.

Related: Bus de terrain et réseau industriel, Automate programmable industriel (API)
Automate de sécurité

Automate dédié aux fonctions de sécurité, certifié selon l'IEC 61508, qui traite les protecteurs et arrêts d'urgence indépendamment de l'automate de conduite. Sa programmation est contrôlée.

Related: Relais de sécurité, Arrêt d'urgence
Préactionneur

Composant qui adapte et distribue l'énergie vers l'actionneur : contacteur, variateur, distributeur hydraulique ou pneumatique. Il est commandé par la partie commande.

Related: Chaîne d'information et chaîne d'énergie, Variateur de vitesse, Dimensionnement d'un actionneur
Variateur de vitesse

Convertisseur d'énergie qui alimente un moteur à fréquence et tension variables, permettant de régler vitesse et couple. Il offre aussi des fonctions de protection et de diagnostic.

Related: Préactionneur, Réducteur, Bus de terrain et réseau industriel
Schéma électrique (unifilaire et développé)

Représentation normalisée des circuits de puissance et de commande, avec repérage des bornes et des conducteurs. Elle sert au câblage, au dépannage et à la mise à jour du dossier.

Related: Contacteur et circuit de commande, Liaison équipotentielle
Contacteur et circuit de commande

Appareil électromécanique qui établit ou coupe le circuit de puissance sous l'ordre d'un circuit de commande. Le contact de maintien et l'arrêt prioritaire assurent la sécurité.

Related: Schéma électrique (unifilaire et développé), Préactionneur
Liaison équipotentielle

Connexion des masses et des structures conductrices à la terre pour éviter les différences de potentiel dangereuses. Elle est indispensable à la protection des personnes.

Related: Schéma électrique (unifilaire et développé), Assemblage vissé et couple de serrage
Protection des personnes et des biens

Ensemble des dispositifs (disjoncteur, différentiel, fusible, sélectivité) qui coupent le courant en cas de défaut ou de surcharge. Leur coordination évite l'incendie et l'électrocution.

Related: Liaison équipotentielle, Schéma électrique (unifilaire et développé)
Bilan de puissance

Somme des puissances absorbées par les récepteurs, corrigée des facteurs de simultanéité et de puissance, pour choisir transformateur, câbles et protections. Il justifie l'abonnement.

Related: Protection des personnes et des biens, Dimensionnement d'un actionneur