Class 2 Drone (Japan) flashcards
Class 2 Drone (Japan) · Build recall with a focused review session.
33 cards. Read the term and the definition here. The deck at the top of this page is optional.
- 特定飛行の定義
- 航空法上、飛行禁止空域（空港周辺・150m以上）または飛行禁止方法（DID・祭礼上空・危険物輸送）に該当する飛行。許可または承認が必要となる。
- カテゴリーI飛行
- 空港周辺、150m以上の高さ、人口集中地区、祭礼・催しの上空、危険物輸送のいずれかに該当する飛行。国土交通大臣の許可が必要で、立入管理措置を講じても緩和されない。
- カテゴリーII飛行
- 特定飛行のうちカテゴリーI以外の飛行。第三者上空、夜間、目視外などが含まれ、承認または第二種機体認証と二等以上の操縦者資格が求められる。
- カテゴリーIII飛行
- 特定飛行のうち、立入管理措置を講じたうえで第三者上空を飛行するもの。第一種機体認証と一等無人航空機操縦士の資格が必要となる。
- リモートID
- 無人航空機の登録記号や位置情報を電波で発信する機能。登録機体にはリモートID機能または外部取付型機器の搭載が義務付けられている。
- 飛行計画の通報
- 特定飛行を行う場合、原則として飛行前日までにDIPSへ飛行計画を通報する。特定飛行以外でも飛行前通報が原則とされる。
- 人口集中地区（DID）
- 国勢調査に基づき設定される人口密度の高い地区。航空法上、許可なく無人航空機を飛行させることができない飛行禁止方法の一つ。
- 目視内飛行の原則
- 操縦者が無人航空機を常時監視できる範囲で飛行させ、直接目視により機体の位置・姿勢を確認するという航空法上の基本ルール。
- 30m離隔の原則
- 無人航空機を人または物件から30m以上離して飛行させること。離着陸時など国土交通省令で定める場合は例外となる。
- 夜間飛行の制限
- 日没後から日出前までの飛行は特定飛行に該当し、原則として承認が必要。照明装置など安全確保の措置が求められる。
- 飛行禁止空域
- 空港周辺の管制圏や進入表面などの空域、および地上150m以上の高さの空域。許可なく飛行させると航空法違反となる。
- IMUの役割
- 慣性計測装置。加速度センサとジャイロセンサで機体の加速度・角速度を検出し、姿勢制御や安定化に用いられる。
- GNSSの測位原理
- 複数の人工衛星からの電波の到達時間差を利用して位置を算出する。建物や地形による遮蔽、マルチパスで精度が低下する。
- フェイルセーフ機能
- 送信機の電波喪失やGNSS喪失、バッテリー低下時に、自動帰還や自動着陸など安全側の動作を行う機能。事前に設定を確認する。
- LiPoバッテリーの保管
- リチウムポリマー電池は過放電・過充電・膨張に注意が必要。保管時はセルあたり約3.8Vのストレージ電圧が推奨される。
- 反トルクの相殺
- マルチコプターで対角のローターを同方向に、隣接ローターを逆方向に回転させ、機体が回転しないようトルクを打ち消す仕組み。
- マルチパス
- 建物や地面で反射した電波が直接波と干渉し、GNSSや無線通信の精度・品質を低下させる現象。市街地で起こりやすい。
- 耐風性能の確認
- 機体が安全に飛行できる風速の上限を事前に把握すること。一般的に風速5m/s以上で操縦が難しくなり、10m/s以上は中止判断の目安。
- 突風（ガスト）
- 短時間に風速が急変する現象。平均風速との差が大きいほど機体の姿勢が乱されやすく、離着陸時の危険が増す。
- 低温とバッテリー
- 気温が低いとリチウム電池の内部抵抗が増加し、電圧降下や飛行時間の短縮が起こる。冬季は残量管理を厳しくする。
- 積乱雲の危険
- 強い上昇気流と下降気流、落雷を伴う。雷鳴が聞こえた場合は飛行を中止し、安全な場所へ退避する必要がある。
- METARとTAF
- METARは飛行場の定時気象観測報、TAFは飛行場の気象予報。飛行可否の判断に用いる航空気象情報。
- 視程と目視監視
- 霧・もや・煙により視程が低下すると、操縦者による目視監視が困難になる。目視内飛行の前提が崩れる場合は飛行しない。
- 飛行前点検の項目
- 機体の外観・プロペラ・モーター・バッテリー・送受信機・GNSS・コンパスの状態を確認すること。異常があれば飛行を中止する。
- Go/No-Go判断
- 風速、視程、降雨、雷、第三者の状況などについて事前に定量的な中止基準を設定し、飛行の可否を判断する手法。
- 緊急着陸地点
- 飛行計画において、機体の故障や気象悪化時に安全に着陸できる場所をあらかじめ定めておくこと。障害物や第三者の有無を確認する。
- 飛行日誌の記録
- 飛行日時、場所、操縦者、機体、飛行時間、気象、特記事項を記録すること。事故時の原因究明や再発防止に活用される。
- 技適（技術基準適合証明）
- 日本の電波法の技術基準に適合していることを証明する制度。無人航空機の操縦用無線機も技適取得品の使用が求められる。
- 2.4GHz帯の特性
- ISMバンドの一つで、Wi-FiやBluetooth、電子レンジなどと干渉しやすい。障害物による減衰が大きく、見通し確保が重要。
- 指向性アンテナ
- 特定方向に電波を集中させて利得を高めるアンテナ。正面方向では強いが側面・背面では弱くなるため、機体方向へ向ける。
- 電波喪失時の動作
- 送信機との通信が途絶した際に、自動帰還や自動着陸など安全側の動作を行うフェイルセーフ機能。事前に設定を確認する。
- 第三者賠償責任保険
- 無人航空機の飛行により第三者に与えた対人・対物の損害を補償する保険。機体保険とは補償対象が異なる。
- 事故発生時の初動
- 負傷者の救護、二次災害の防止、警察・消防への通報、国土交通省への報告、フライトログなどの証拠保全を行うこと。