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Punto de operación (Q-point)

Combinación de corriente de colector y tensión colector-emisor que fija el estado de reposo de un transistor. Define el margen de excursión de la señal antes de recortar y se ajusta con la red de polarización.

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Polarización por divisor de tensión

Método para establecer el punto de operación de un transistor mediante dos resistencias que forman un divisor sobre la base, estabilizando la corriente de colector frente a variaciones de beta y temperatura.

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Ancho de banda de ganancia unitaria

Frecuencia a la que la magnitud de la ganancia de lazo abierto de un amplificador cae a la unidad. Sirve para estimar la respuesta en frecuencia y la estabilidad del lazo cerrado.

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Margen de fase

Diferencia entre 180 grados y el desfase de la función de lazo a la frecuencia de cruce de ganancia. Indica cuánta demora adicional tolera el sistema antes de volverse inestable.

Related: Ancho de banda de ganancia unitaria, Realimentación negativa
Realimentación negativa

Técnica que devuelve parte de la señal de salida a la entrada en oposición de fase, reduciendo la ganancia total pero mejorando linealidad, ancho de banda y sensibilidad a variaciones de componentes.

Related: Margen de fase, Amplificador operacional de transconductancia
Amplificador operacional de transconductancia

Amplificador cuya salida es una corriente proporcional a la diferencia de tensión de entrada. Se usa en filtros activos, osciladores y control de corriente por su facilidad de ajuste externo.

Related: Realimentación negativa, Filtro activo Sallen-Key
Filtro activo Sallen-Key

Topología de filtro de segundo orden que combina un amplificador operacional con una red RC y realimentación positiva parcial. Permite respuestas Butterworth, Chebyshev o Bessel con pocos componentes.

Related: Amplificador operacional de transconductancia, Factor de calidad Q del filtro
Factor de calidad Q del filtro

Relación entre la frecuencia central y el ancho de banda de un filtro resonante. Valores altos producen picos pronunciados; valores bajos dan respuestas suaves y amortiguadas.

Related: Filtro activo Sallen-Key, Frecuencia de corte a -3 dB
Frecuencia de corte a -3 dB

Frecuencia a la que la magnitud de la respuesta de un filtro cae 3 dB respecto de la banda de paso. Marca convencionalmente el límite entre paso y atenuación.

Related: Factor de calidad Q del filtro, Aliasing
Aliasing

Superposición de componentes de alta frecuencia sobre la banda de interés cuando la señal se muestrea por debajo del doble de su frecuencia máxima. Se evita con filtros antialiasing previos al convertidor.

Related: Frecuencia de corte a -3 dB, Teorema de muestreo de Nyquist
Teorema de muestreo de Nyquist

Establece que una señal de banda limitada puede reconstruirse sin error si se muestrea a una tasa mayor que el doble de su componente de frecuencia más alta.

Related: Aliasing, Resolución efectiva (ENOB)
Resolución efectiva (ENOB)

Número de bits que tendría un convertidor ideal con la misma relación señal-ruido que el real. Cuantifica el rendimiento efectivo considerando ruido, distorsión y errores de linealidad.

Related: Teorema de muestreo de Nyquist, Error de no linealidad integral (INL)
Error de no linealidad integral (INL)

Desviación máxima entre la curva de transferencia real de un convertidor y la recta ideal, expresada en unidades de bit menos significativo. Afecta la exactitud absoluta de la medición.

Related: Resolución efectiva (ENOB), Error de no linealidad diferencial (DNL)
Error de no linealidad diferencial (DNL)

Diferencia entre el ancho real de un escalón de código de un convertidor y el ancho ideal de un bit menos significativo. Valores menores a menos uno implican códigos faltantes.

Related: Error de no linealidad integral (INL), Resolución efectiva (ENOB)
Ganancia de lazo abierto

Relación entre salida y entrada de un amplificador cuando no existe camino de realimentación. Depende de la frecuencia y determina, junto con la red de retorno, el comportamiento del lazo cerrado.

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Tiempo de establecimiento

Intervalo que tarda la salida de un amplificador o convertidor en entrar y permanecer dentro de una banda de error especificada tras un cambio de entrada. Limita la velocidad de adquisición.

Related: Capacidad de muestreo y retención, Resolución efectiva (ENOB)
Capacidad de muestreo y retención

Elemento que congela el valor de la señal de entrada durante la conversión. Su tiempo de adquisición y la corriente de fuga condicionan la exactitud en señales de alta impedancia.

Related: Tiempo de establecimiento, Impedancia de entrada del amplificador de instrumentación
Impedancia de entrada del amplificador de instrumentación

Resistencia y capacitancia equivalentes vistas por la fuente en las entradas de un amplificador diferencial. Una impedancia alta evita cargar sensores de señal débil y reduce errores de ganancia.

Related: Capacidad de muestreo y retención, Relación de rechazo en modo común (CMRR)
Relación de rechazo en modo común (CMRR)

Cociente entre la ganancia diferencial y la ganancia de modo común de un amplificador, expresado en decibeles. Un valor alto suprime ruido e interferencia presentes por igual en ambas entradas.

Related: Impedancia de entrada del amplificador de instrumentación, Lazo de corriente 4-20 mA
Lazo de corriente 4-20 mA

Estándar de transmisión analógica en el que la corriente del lazo representa la variable medida, con 4 mA como cero vivo. Permite detectar fallas de cable y resiste mejor el ruido que la transmisión en tensión.

Related: Relación de rechazo en modo común (CMRR), Protocolo HART
Protocolo HART

Protocolo digital que superpone una señal de frecuencia modulada al lazo de corriente 4-20 mA, permitiendo configuración y diagnóstico del instrumento sin interrumpir la medición analógica.

Related: Lazo de corriente 4-20 mA, Escalado de señal
Escalado de señal

Conversión entre las unidades físicas del proceso y el rango eléctrico del instrumento. Define la ecuación de transferencia y debe documentarse para interpretar correctamente las lecturas.

Related: Protocolo HART, Linealización de sensores
Linealización de sensores

Corrección de la respuesta no lineal de un transductor, mediante polinomios, tablas de búsqueda o circuitos, para que la salida sea proporcional a la variable medida en todo el rango.

Related: Escalado de señal, Incertidumbre de medición
Incertidumbre de medición

Parámetro que caracteriza la dispersión de los valores atribuibles al mensurando. Se estima combinando contribuciones tipo A y tipo B y se reporta con un nivel de confianza declarado.

Related: Linealización de sensores, Trazabilidad metrológica
Trazabilidad metrológica

Propiedad de un resultado de medición que lo vincula a una referencia nacional o internacional mediante una cadena ininterrumpida de calibraciones documentadas, cada una con su incertidumbre.

Related: Incertidumbre de medición, Calibración
Calibración

Conjunto de operaciones que, en condiciones especificadas, establece la relación entre los valores indicados por un instrumento y los valores de referencia, sin implicar necesariamente un ajuste físico.

Related: Trazabilidad metrológica, Incertidumbre de medición
Máquina de estados finitos

Modelo de comportamiento con un conjunto finito de estados, transiciones condicionadas por entradas y acciones de salida. Se implementa en lógica programable o en software embebido.

Related: Tiempo de ejecución determinista, Máquina de estados de Moore
Máquina de estados de Moore

Variante en la que la salida depende únicamente del estado actual, no de las entradas. Produce salidas estables entre transiciones y simplifica la verificación del diseño.

Related: Máquina de estados finitos, Metastabilidad
Metastabilidad

Estado incierto que puede adoptar un biestable cuando sus entradas cambian dentro de la ventana de setup y hold. Se mitiga con sincronizadores de dos etapas y restricciones de temporización.

Related: Máquina de estados de Moore, Tiempo de ejecución determinista
Tiempo de ejecución determinista

Propiedad de un sistema de tiempo real en la que el peor caso de respuesta está acotado y puede demostrarse. Excluye mecanismos como cachés no controladas o planificación no prioritaria.

Related: Máquina de estados finitos, Planificación por prioridades fijas
Planificación por prioridades fijas

Política de un sistema operativo de tiempo real que asigna a cada tarea una prioridad constante y ejecuta siempre la tarea lista de mayor prioridad, con posibilidad de inversión de prioridad.

Related: Tiempo de ejecución determinista, Herencia de prioridad
Herencia de prioridad

Mecanismo que eleva temporalmente la prioridad de una tarea que retiene un recurso compartido, evitando que tareas de prioridad media la desplacen y bloqueen a la de mayor prioridad.

Related: Planificación por prioridades fijas, Tiempo de ejecución determinista
Función de transferencia de lazo cerrado

Expresión que relaciona la salida y la referencia de un sistema realimentado, obtenida a partir de la planta y el controlador. Determina polos, respuesta transitoria y error en régimen permanente.

Related: Controlador PID, Lugar de las raíces
Controlador PID

Ley de control que suma acciones proporcional al error, integral del error y derivada del error. Cada término ajusta, respectivamente, velocidad de respuesta, eliminación del error estacionario y amortiguamiento.

Related: Función de transferencia de lazo cerrado, Anti-windup
Anti-windup

Técnica que limita la acumulación del término integral cuando el actuador satura, evitando sobreoscilación y retraso en la recuperación al salir de la saturación.

Related: Controlador PID, Función de transferencia de lazo cerrado
Lugar de las raíces

Gráfico de la posición de los polos de lazo cerrado al variar un parámetro, habitualmente la ganancia. Permite evaluar estabilidad relativa y diseñar compensadores en el dominio de Laplace.

Related: Función de transferencia de lazo cerrado, Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz

Método algebraico que determina el número de polos de lazo cerrado en el semiplano derecho a partir de los coeficientes del polinomio característico, sin calcular las raíces.

Related: Lugar de las raíces, Función de transferencia de lazo cerrado
Reducción de orden de modelos

Aproximación de un sistema dinámico complejo por otro de menor orden que conserva los modos dominantes. Facilita el diseño del controlador y el análisis de estabilidad.

Related: Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, Función de transferencia de lazo cerrado
Modelo OSI

Marco de referencia que divide las funciones de red en siete capas, desde el medio físico hasta la aplicación. Cada capa ofrece servicios a la superior y usa los de la inferior.

Related: Encapsulación de tramas, Dirección MAC
Encapsulación de tramas

Proceso por el cual cada capa añade su propia cabecera a los datos recibidos de la capa superior, formando una unidad de datos con información de control para el receptor.

Related: Modelo OSI, Dirección MAC
Dirección MAC

Identificador de 48 bits grabado en la interfaz de red que opera en la capa de enlace. Se usa para entregar tramas dentro de una red local y para filtrar tráfico en conmutadores.

Related: Encapsulación de tramas, Tabla de enrutamiento
Tabla de enrutamiento

Base de datos que asocia redes de destino con la interfaz de salida y el siguiente salto. El enrutador la consulta para reenviar paquetes y aplica la ruta más específica.

Related: Dirección MAC, Modelo OSI
Enlace diferencial balanceado

Par de conductores que transportan la misma señal en oposición de fase sobre una impedancia común. El receptor resta ambas señales y cancela el ruido acoplado en modo común.

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Terminación de línea

Impedancia colocada al final de una línea de transmisión para absorber la energía de la onda incidente y evitar reflexiones que distorsionan la señal digital o analógica.

Related: Enlace diferencial balanceado, Adaptación de impedancias
Adaptación de impedancias

Condición en la que la impedancia de la fuente y la de la carga se igualan para transferir la máxima potencia o minimizar reflexiones. El criterio depende de la aplicación.

Related: Terminación de línea, Enlace diferencial balanceado
Estructura de desglose del trabajo (EDT)

Descomposición jerárquica del alcance del proyecto en entregables y paquetes de trabajo manejables. Sirve de base para estimar costos, tiempos y asignar responsabilidades.

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Ruta crítica

Secuencia de actividades dependientes con la mayor duración total en el cronograma. Cualquier retraso en ella retrasa la fecha de término del proyecto.

Related: Estructura de desglose del trabajo (EDT), Gestión del valor ganado
Gestión del valor ganado

Método que integra alcance, cronograma y costo comparando el valor planificado, el costo real y el valor ganado, para calcular índices de desempeño e índices de variación.

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Análisis de riesgos

Proceso de identificar, evaluar la probabilidad e impacto de eventos adversos y definir respuestas de mitigación, transferencia, aceptación o evitación con responsables asignados.

Related: Gestión del valor ganado, Cumplimiento normativo
Cumplimiento normativo

Conjunto de acciones que aseguran que productos y procesos satisfacen leyes, reglamentos y normas técnicas aplicables, con evidencia documental disponible para auditoría o certificación.

Related: Análisis de riesgos, Conformidad con normas de seguridad eléctrica
Conformidad con normas de seguridad eléctrica

Demostración de que un equipo cumple requisitos de aislamiento, distancias de fuga y separación, puesta a tierra y protección contra choque, verificada mediante ensayos de tipo y rutina.

Related: Cumplimiento normativo, Compatibilidad electromagnética
Compatibilidad electromagnética

Capacidad de un equipo para funcionar en su entorno sin generar interferencia intolerable ni ser afectado por la de otros. Se evalúa con ensayos de emisión e inmunidad.

Related: Conformidad con normas de seguridad eléctrica, Cumplimiento normativo
Conflicto de intereses

Situación en la que un interés personal o económico puede influir indebidamente en un juicio profesional. Debe declararse y gestionarse conforme al código de ética aplicable.

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Firma responsable del proyecto

Validación profesional de planos, memorias y cálculos por un ingeniero con licencia, quien asume responsabilidad legal y técnica sobre el contenido firmado.

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