Conocimiento general de la aeronave (RPA): sistemas, componentes, energía y limitaciones
Aquí se evalúa si entiendes de qué está hecho el RPA y por qué sus límites no son opinables. Las preguntas típicas piden interpretar una etiqueta de batería, identificar el componente que falló por un síntoma, o reconocer la limitación del fabricante que obliga a suspender el vuelo.
Plataformas y estructura
- Multirrotor: despegue vertical, vuelo estacionario, buena maniobrabilidad y menor autonomía.
- Ala fija: mayor alcance y autonomía, no estaciona, requiere lanzamiento y aproximación planificada.
- Híbridos VTOL: combinan ambas; añaden complejidad y transiciones que consumen energía.
Cadena de propulsión
Motor brushless, controlador electrónico de velocidad (ESC), hélices (diámetro y paso) y estructura. Una hélice desbalanceada o un ESC recalentado produce vibración, pérdida de eficiencia y deriva del gimbal.
Energía
- Una celda LiPo tiene 3,7 V nominales, 4,2 V a plena carga y un corte práctico cercano a 3,4-3,5 V; no debe descargarse por debajo.
- La etiqueta 4S indica cuatro celdas en serie: 14,8 V nominales y 16,8 V cargada.
- La capacidad se mide en mAh y la tasa C en corriente: 20C sobre 5000 mAh son 100 A continuos.
- Almacenamiento a aproximadamente 3,8 V por celda, en bolsa ignífuga; vigilar hinchazón y calor.
Aviónica y enlaces
Controlador de vuelo, IMU (acelerómetros y giroscopios), GNSS, magnetómetro, barómetro, receptor de radiocontrol, telemetría y enlace de video. Sistemas de seguridad: retorno automático (RTH), geocerca, paracaídas y luces de posición.
Limitaciones del fabricante
Viento máximo, techo de servicio, rango de temperatura, carga útil máxima y autonomía. Son límites operativos, no sugerencias.
Ejemplo trabajado
Batería 4S, 5000 mAh, 20C. Razonamiento: tensión nominal 4 x 3,7 = 14,8 V; a plena carga 4 x 4,2 = 16,8 V; corriente continua máxima 5 Ah x 20 = 100 A; energía aproximada 14,8 V x 5 Ah = 74 Wh; si el consumo medio es 20 A, el tiempo teórico es 5 Ah / 20 A = 0,25 h, es decir 15 minutos, sin margen de reserva.
Trampas que cuestan puntos
- Confundir la tasa C con la capacidad: la C describe corriente, no duración.
- Tomar 4,2 V como tensión nominal de la celda.
- Ignorar que el frío reduce la capacidad disponible y aumenta la caída de tensión.
- Atribuir a fallo de GNSS una deriva por magnetómetro.