Procedimientos operacionales y seguridad: listas de chequeo, emergencias, pérdida de enlace y aterrizaje forzoso
El examen evalúa si ejecutas la operación como un procedimiento y no como una improvisación: qué se revisa antes, qué se hace cuando algo falla y qué se documenta después.
Lista de chequeo
- Antes del vuelo: documentos y autorizaciones, estado de baterías, hélices y estructura, firmware y calibraciones, recepción GNSS, geocerca, altura de RTH, viento real en el sitio y NOTAM vigente.
- En vuelo: vigilancia de batería, telemetría, calidad de enlace y posición respecto al área autorizada.
- Después: registro de horas y novedades, inspección del equipo y descarga de baterías a tensión de almacenamiento.
Pérdida de enlace
Si se pierde el enlace de mando, el RPA ejecuta el RTH configurado. La altura de RTH debe superar con margen los obstáculos del área, no ser la mínima posible. Verifica si el enlace de video también se perdió: perder video no equivale a perder control, y confundirlos lleva a reacciones erróneas.
Otras emergencias
Pérdida de GNSS (deriva, paso a modo actitud), falla de motor o hélice, batería con caída abrupta de tensión, interferencia o fly-away. En todos los casos: mantener la calma, priorizar la seguridad de las personas, alejar el RPA de terceros y, si es posible, recuperar control manual.
Aterrizaje forzoso o precautorio
Elegir un área despejada, sin personas ni tránsito, anunciar la maniobra al equipo, descender con control y no perseguir el equipo si cayó en una zona peligrosa. Después, asegurar la escena, retirar baterías dañadas y reportar el suceso a la autoridad aeronáutica según corresponda, además de la investigación interna.
Ejemplo trabajado
Durante la inspección de una torre se pierde el enlace de mando a 300 m; el video también se corta. Razonamiento: primero confirmar si la telemetría se recupera; si el RTH está configurado a 60 m y la torre mide 80 m, el retorno puede colisionar. Se espera el retorno, se registra la hora y la última posición conocida, se avisa al cliente, y si el equipo no regresa se activa el protocolo de búsqueda y el reporte del incidente. La lección de examen: el RTH no es infalible si su altura está mal configurada.
Trampas que cuestan puntos
- Configurar el RTH por debajo de los obstáculos del área.
- Creer que perder video es perder control.
- Omitir el registro y el reporte del incidente.
- Aterrizar de emergencia sobre personas o vías para salvar el equipo.