強風・RTK途絶・残量28%での橋梁近接撮影
河川を跨ぐ鋼橋の点検で、一等無人航空機操縦者が自動航行による近接撮影を行っている。機体は最大離陸重量9.8kg、RTK測位で航路を保持し、橋梁下面から5mの距離を保つ設定。飛行開始から12分後、河川敷の風速計が8m/s、突風12m/sを記録し、機体は風下側へ約3m流された。同時にRTK補正信号が途絶し、衛星測位のみに切り替わった。バッテリー残量は28%、帰還地点までの距離は1.2km、高度は40m。航路の風下には送電線と高圧鉄塔があり、河川敷には釣り人が数人いる。操縦者は画面越しに機体のヨー方向のドリフトを確認しているが、映像は断続的に乱れている。副操縦者はいない。気象予報では午後から風速が増加し、15時以降は10m/sを超える見込み。機体のフェールセーフは「送信機OFFでRTH」に設定されているが、RTK切れ時の挙動は未確認。バッテリー温度は42℃、モーター電流は通常より15%高い。河川敷の対岸には緊急着陸に使える砂州があるが、釣り人がいる。飛行許可は河川管理者から取得済みで、飛行時間はあと8分。操縦者は一人で、補助者はいない。
1. 直ちに飛行を中止すべきか、継続すべきか。判断要素を挙げて結論を述べよ。
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結論：直ちに中止し、手動で降下着陸する。
理由は4つある。第一に、風速8m/s、突風12m/sは機体の耐風性能の余裕を大きく削る。第二に、RTK補正が途絶えると位置保持精度が低下し、橋梁下面5mの近接撮影では衝突リスクが高い。第三に、バッテリー28%で帰還1.2km、高度40m、向かい風なら消費が増える。第四に、モーター電流15%高は風負荷を示し、送電線と鉄塔が風下にあるためドリフトで接近する。映像乱れは操縦の判断を遅らせる。
自動航行を中断し、手動で風上側の砂州に降下着陸する。RTHは風下に流される可能性があるため使わない。釣り人には事前に声をかける。
2. 手動切替時の操作手順と注意点を述べよ。
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①送信機のモードをGPSからATTI/Manualへ切り替え、機体の姿态を確認する。②風上に向けてスロットルを調整し、流されを止める。③高度を下げすぎず、送電線から離れる。④帰還ではなく、近くの砂州へ降下する。⑤着陸前に周囲の第三者を確認する。
注意点として、RTK切れ直後は位置情報が飛ぶことがあるため、画面の数値より機体の姿と風向を優先する。急な操作でモーター負荷を上げない。バッテリー残量を常時確認し、着陸進入では風下に流されないよう余裕を取る。映像が乱れているときは、補助者なしで無理に近接せず、広い場所で着陸する。
3. 着陸地点の選定と関係者への連絡について、優先順位を説明せよ。
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優先順位は、①第三者がいない、②送電線・鉄塔から離れている、③風上で平坦、④操縦者が目視できる、である。砂州は条件を満たすが釣り人がいるため、先に声かけして退避を依頼する。対岸の河川敷は道路から遠く、救急対応が遅れる。
着陸後は河川管理者と警察に連絡し、飛行中止の理由と機体の状態を記録する。釣り人への声かけは安全確保と事故防止のため。連絡は特定小電力で行い、必要なら119番。記録は後日の安全審査に使う。