Class 1 Drone (一等) cheat sheet

Cabinet Order thresholds (航空法施行令): 200 g or more, or 100 g or more for specific categories, triggers 航空法 registration and 無人航空機 rules.

Flight categories: カテゴリーI = 特定飛行に該当しない; カテゴリーII = 特定飛行 with 第1種/第2種機体認証 and 飛行前点検; カテゴリーIII = 特定飛行 with 第1種機体認証 and 立入管理措置; カテゴリーIV = 特定飛行 with 第1種機体認証, 立入管理措置 and 飛行前点検.

特定飛行 triggers: 空港周辺, 150 m 以上, 人口集中地区 (DID), 緊急用務空域, 祭礼・催し場所, 国境付近, 重要施設周辺, 夜間, 目視外, 30 m 接近, 危険物輸送, 物件投下.

DIPS 2.0 permission/approval: 飛行許可 (法第132条の85) covers 夜間・目視外・30 m 接近・祭礼場所・物件投下; 飛行承認 covers DID・空港周辺・150 m 以上・緊急用務空域・国境・重要施設.

一等無人航空機操縦士 is valid for all flight categories; 更新 is every 3 years with 更新講習 (特定飛行経験 etc.). 二等 requires 立入管理措置 for カテゴリーIII.

登録記号 (JU で始まる) must be displayed on the airframe; リモートID (Remote ID) function must be active or a 外部送信装置 fitted, unless flying in a 特定飛行 exempt zone.

事故 reporting: 死亡・重傷, 航空機との衝突, 火災, 建造物損壊 etc. must be reported to 国土交通大臣 (report within 30 days, 重大事故 immediately).

飛行日誌 (logbook) entries required for 特定飛行: date, 操縦者名, 機体記号, 飛行時間, 飛行場所, 離着陸地点, 目的, 総飛行時間, 点検・整備記録.

国土交通省令 rules on 飲酒: alcohol 0.0; no flight within 8 hours of drinking (飲酒後8時間以内は飛行禁止); 操縦者への酒気帯び検査義務.

Manual takeoff checklist order: 電源投入 → プロポ電源 → 機体電源 → プロポ/機体リンク確認 → GPS 衛星数・ホームポイント確認 → モード確認 → 周囲確認 → 離陸.

GPS モード hover accuracy typically ±0.5 m horizontal / ±1.5 m vertical; ATTI mode has no position hold and drifts with wind - switch to ATTI when compass/GPS errors occur.

Compass calibration: rotate the airframe 360° horizontally then 360° nose-down vertically as prompted; recalibrate when moving >100 km or after magnetic interference warnings.

RTH behaviour: failsafe triggers on signal loss; default altitude set above tallest obstacle; 20 m radius landing zone; cancel RTH by switching to ATTI or pressing RTH button again.

Bank angle vs. speed: forward flight tilts the airframe, and the gimbal must be pitched to compensate; aggressive yaw at low altitude risks vortex ring state / 後方乱気流.

Max wind resistance is stated per airframe (e.g., 10 m/s); 突風 (gust) margin should be at least 30% below the limit.

Landing: descend vertically, avoid 地面効果 (ground effect) drift, disarm motors only after touchdown; hand-catch only with prop guards and gloves.

精度の高いホバリング: 風上に向けて機首を向け、ジンバルを水平に保ち、微速前進で風の影響を抑える.

空港周辺空域: 空港ごとに設定される進入表面・水平表面等の下、および 計器飛行方式進入のための 進入区域 (通常 半径 6 km 程度). DIPS で確認.

DID (人口集中地区): 国勢調査に基づく 400 m メッシュで人口密度 4,000 人/km² 以上の地区; 飛行には 承認 が必要.

150 m 以上: 地表・水面から 150 m 以上の空域は 承認 対象; 建造物の上は その最高点から 150 m まで (ただし 30 m 以内の水平距離).

緊急用務空域: 災害時等に国交省が設定; 設定中は 原則 飛行禁止 (承認 必要).

気象: 風速 5 m/s 以上, 視程 5 km 未満, 雷雨・積乱雲接近, 降水, 気温 0℃ 以下 (バッテリー低下) は飛行中止の判断基準.

航空法の 飛行計画 通報: 特定飛行 は 飛行前 に 計画を 通報 (DIPS) し、飛行後 に 実績 を 報告.

METAR/TAF の読み方: 風向風速 (例 27015KT = 270° 15 kt), 視程, 雲量 (FEW/SCT/BKN/OVC), 気温/露点, QNH.

空域の確認ツール: DIPS 2.0 の 地図 で 空港周辺・DID・150 m 以上 を 重ねて確認; 飛行禁止区域 (自衛隊・米軍施設等) は 別途 確認.

飛行前点検: 機体・プロペラ・モーター・バッテリー・プロポ・アプリ・GPS・コンパス・カメラ・ジンバル・送信機アンテナ の 外観・機能 を 確認.

バッテリー管理: LiPo は 3.7 V/cell 公称, 4.2 V/cell 満充電, 3.0 V/cell 以下 は 過放電; 保管は 3.8 V/cell 程度 (storage charge).

プロペラ: ひび・欠け・変形 は 即 交換; ペア バランス; 正回転/逆回転 の 取付 方向 を 確認.

モーター: 異音・発熱・ガタ は ベアリング 摩耗; 飛行後 に 触れて 温度 確認 (やけど注意).

IMU/コンパス: 定期的 に キャリブレーション; 磁気干渉 (鉄筋・高圧線) の ある 場所 では 実施 しない.

ファームウェア: 更新 は 飛行前 に 完了 させ、更新後 は 必ず テスト飛行. 更新中 は 電源 を 切らない.

整備記録: 点検 日時・内容・交換部品 を 記録; 飛行日誌 と 合わせて 保管.

機体認証: 第1種 (型式・機体) と 第2種; 第1種 は カテゴリーIII/IV に 必要, 有効期間 3 年 (型式 は 5 年) で 更新.

リスク評価: 飛行前 に 場所・気象・人・機体・運航 の 5 要素 で リスク を 洗い出し、低減措置 を 決める (SMS の 基本).

緊急時 の 優先順位: 人 の 安全 > 第三者 の 財産 > 機体; 異常時 は 速やか に 着陸 または 落下 させ、人 の 上 を 避ける.

フェイルセーフ: 送信機 電波 途絶 → RTH or 自動着陸; バッテリー 低下 → 自動 降下; コンパス 異常 → ATTI へ 切替.

ロストリンク 時: 送信機 の 電源 を 入れ直す、アンテナ を 向ける、RTH 設定 高度 を 確認; 復帰 しない 場合 は 最終 位置 を 記録.

墜落・事故 時: 負傷者 の 救護 → 消防・警察 へ 通報 → 国交省 へ 報告 (重大事故 は 即時) → 現場 保存 → 再発防止 策.

飛行禁止 区域 への 侵入 防止: ジオフェンス 設定、事前 の 空域 確認、補助者 の 配置.

安全管理 体制: 運航 管理者・操縦者・補助者 の 役割 分担、緊急 連絡 先 の 共有、定期的 な 訓練・教育.

ヒヤリハット の 記録 と 分析: インシデント を 共有 し、手順 の 見直し に つなげる.

電波法 の 適用: 2.4 GHz / 5 GHz 帯 の 無線 設備 は 技術基準 適合 証明 (技適) が 必要; 技適 マーク の ない 送信機 は 日本 で 使用 不可.

2.4 GHz 帯 は ISM バンド; 電子レンジ・Wi-Fi・Bluetooth と 干渉 しやすい. 5 GHz 帯 は 干渉 が 少ない が 直進性 が 強い.

送信出力: 2.4 GHz 帯 は 空中線電力 10 mW/MHz 以下 等 の 条件; 5 GHz 帯 (W56) は 気象レーダー との 干渉 回避 (DFS) が 必要.

アンテナ: 送信機 の アンテナ を 機体 に 向け、見通し を 確保; 金属・コンクリート の 陰 は 電波 が 届きにくい.

特定小電力無線 / 免許 不要 の 無線 機 を 使う 場合 も 技術基準 適合 が 必要; アマチュア無線 は 免許 と 資格 が 必要.

ドローン の 電波 は 周波数 ごと に 用途 が 分かれ、FPV 用 映像 伝送 と 操縦 用 制御 は 別 チャンネル.

混信 時 の 対応: チャンネル 変更、送信機 と 機体 の 距離 短縮、他の 電波 源 から 離れる.

無線 局 の 免許: 陸上 移動 局 等 の 免許 が 必要 な 場合 が あり、総務省 の 電波 利用 の ルール を 確認.