Class 1 Drone (一等) flashcards

32 cards. Read the term and the definition here. The deck at the top of this page is optional.

特定飛行の定義

航空法上、飛行許可・承認が必要となる飛行。夜間、目視外、30m接近、祭礼場所、物件投下、DID、空港周辺、150m以上、緊急用務空域、国境付近、重要施設周辺、危険物輸送の12類型を指す。

カテゴリーIIIの要件

特定飛行のうち、第1種機体認証を受けた機体で、立入管理措置を講じて飛行する形態。操縦者は一等資格を要し、飛行前点検は省略できるが、飛行前の確認は必要。

登録記号の表示義務

無人航空機の登録を受けた者は、機体に登録記号を表示しなければならない。登録記号はJUで始まり、遠隔操作が可能な状態で見やすい位置に貼付する。

飲酒に関する規制

操縦者は酒気を帯びた状態で飛行させてはならない。国土交通省令により、飲酒後8時間以内の飛行が禁止され、飛行前の酒気帯び検査が義務付けられている。

飛行日誌の記載事項

特定飛行を行った場合、日時、操縦者名、機体記号、飛行時間、場所、離着陸地点、目的、総飛行時間、点検整備記録を記載する。記録は保管が義務付けられる。

二等資格の飛行範囲

二等無人航空機操縦士は、カテゴリーIからIIIまでの飛行が可能。カテゴリーIIIでは立入管理措置が必須で、カテゴリーIVの飛行は行えない。

GPSモードとATTIモード

GPSモードは衛星測位で位置を保持し、ホバリング精度は水平±0.5m程度。ATTIモードは位置保持を行わず風で流されるため、コンパス異常時などに切り替える。

コンパスキャリブレーション手順

機体を水平に360度回転させ、次に機首を下げて垂直に360度回転させる。磁気干渉のない場所で行い、100km以上移動した場合や異常警告時に実施する。

RTHの動作

送信機との通信が途絶すると、設定高度まで上昇してホームポイントへ自動帰還する。帰還中は障害物を避けるため高度を維持し、20m圏内で着陸する。

突風に対する余裕

機体の最大風速耐性に対し、突風を考慮して30%以上の余裕を確保する。例えば耐風10m/sの機体は風速7m/s以下で運用するのが目安。

バンク角と速度の関係

前進飛行では機体が傾き、速度が増すほどバンク角も大きくなる。撮影時はジンバルを俯仰して水平を保ち、低空での急旋回は後方乱気流の危険がある。

手動離陸の確認順序

電源投入後、送信機、機体の順に電源を入れ、リンク、GPS衛星数、ホームポイント、飛行モード、周囲の安全を確認してから離陸する。

空港周辺空域の範囲

空港ごとに進入表面、水平表面などの制限表面が設定され、計器進入方式では進入区域が概ね半径6km程度に及ぶ。DIPSで事前に確認する。

DIDの定義

人口集中地区。国勢調査に基づく400mメッシュで人口密度4,000人/km²以上の地区を指し、飛行には国土交通大臣の承認が必要となる。

150m以上の空域

地表または水面から150m以上の高さの空域。建造物の上では最高点から150mまで飛行できるが、水平距離30m以内の条件を満たす必要がある。

緊急用務空域

災害時などに国土交通省が設定する空域。設定中は原則として飛行が禁止され、飛行には承認が必要となる。DIPSで最新情報を確認する。

飛行中止の気象基準

風速5m/s以上、視程5km未満、雷雨や積乱雲の接近、降水、気温0℃以下などは飛行中止を判断する基準となる。機体性能と余裕を考慮する。

METARの風の表記

METARでは風向と風速を27015KTのように表す。270度から15ノットの風を意味し、Gは突風、VRBは風向不定を示す。

飛行計画の通報

特定飛行を行う場合、飛行前にDIPSへ飛行計画を通報し、飛行後に実績を報告する。通報内容は日時、場所、機体、操縦者など。

LiPoバッテリーの電圧管理

リチウムポリマー電池は公称3.7V/cell、満充電4.2V/cell、3.0V/cell以下は過放電。保管時は3.8V/cell程度のストレージ充電が推奨される。

プロペラの点検項目

ひび、欠け、変形がないかを確認し、異常があれば交換する。正回転と逆回転の取付方向、ペアのバランスも飛行前に確認する。

モーターの異常兆候

異音、発熱、ガタつきはベアリング摩耗の兆候。飛行後にモーターへ触れて温度を確認し、異常があれば交換または整備を行う。

IMUとコンパスの校正

IMUとコンパスは定期的に校正する。鉄筋、高圧線などの磁気干渉がある場所では校正を行わず、干渉のない開けた場所で実施する。

ファームウェア更新の注意点

更新は飛行前に完了させ、更新中は電源を切らない。更新後は必ずテスト飛行を行い、動作に異常がないことを確認する。

機体認証の種類と有効期間

第1種と第2種があり、第1種はカテゴリーIII・IVに必要。有効期間は機体認証が3年、型式認証が5年で、更新が必要となる。

緊急時の優先順位

人の安全を最優先し、次に第三者の財産、最後に機体を守る。異常時は速やかに着陸または落下させ、人の上を避ける。

ロストリンク時の対応

送信機の電源を入れ直し、アンテナを機体方向へ向け、RTH設定高度を確認する。復帰しない場合は最終位置を記録して捜索する。

事故発生時の手順

負傷者の救護を最優先し、消防・警察へ通報する。国土交通省へ報告し、現場を保存して原因を調査し、再発防止策を講じる。

リスク評価の5要素

場所、気象、人、機体、運航の5要素でリスクを洗い出す。それぞれの危険を特定し、低減措置を決めてから飛行する。

技適マークの必要性

日本で無線設備を使用するには技術基準適合証明（技適）が必要。技適マークのない送信機は電波法違反となるため使用できない。

2.4GHz帯の干渉要因

ISMバンドのため、電子レンジ、Wi-Fi、Bluetoothなどと同じ周波数帯を使用する。干渉を受けやすいため、混信時はチャンネル変更などで対応する。

5GHz帯の特徴

干渉が少ない一方で直進性が強く、障害物に弱い。W56帯は気象レーダーとの干渉を避けるためDFS（動的周波数選択）が必要となる。