Class 1 Drone (一等) key terms

人口集中地区の略で、国勢調査で人口密度が約4,000人/km²以上の地区として設定される区域。一等資格ではこの上空の飛行が原則可能だが、飛行禁止空域や特例承認の要件を理解しておく必要がある。

航空法で無人航空機の飛行が原則禁止される空域で、空港周辺、DIDの上空、150m以上の高さが該当する。国土交通大臣の承認を得れば飛行できる場合がある。

航空法上の規制対象となる飛行区分で、空港周辺・DID上空・150m以上・夜間・目視外・人や物件との距離30m未満・催し場所上空・危険物輸送・物件投下のいずれかに該当する飛行を指す。

無人航空機の飛行リスクに応じた区分で、カテゴリーIは立入管理措置なし、IIは立入管理措置あり、IIIは第一種機体認証機による飛行などと分類され、必要な手続きが異なる。

無人航空機の安全性を国が確認する制度で、第一種は型式・個別の両方、第二種は個別のみが対象。認証機はカテゴリーIII飛行など特定飛行の要件緩和に用いられる。

一等・二等の無人航空機操縦者技能証明のことで、特定飛行には原則として有資格者が操縦する必要がある。一等はより高度な知識と技量が求められる。

特定飛行を行う際に、飛行の日時・経路・機体などをあらかじめ国交省への通報システムに登録する義務で、飛行前後の通報が求められる。

飛行ごとに日時、操縦者、飛行時間、機体の状態、事故や異常の有無などを記録する帳簿で、一定期間の保存が義務付けられている。

機体が安全に飛行できる構造・性能・強度を備えている状態を指し、整備や点検を通じて維持する。機体認証ではこの基準への適合が審査される。

飛行前後の日常点検や定期点検、修理・改造後の点検などを行い、機体の異常や劣化を早期に発見して安全を確保する作業。記録の保存も求められる。

リチウムポリマー電池などの充放電状態、膨張、温度、保管方法を適切に管理すること。過充電や過放電、損傷は発火や飛行中の出力低下の原因となる。

通信途絶やGNSS喪失などの異常時に、自動帰還や自動着陸、モーター停止など安全側の動作へ移行させる機能や設計思想。設定内容を事前に確認する必要がある。

人工衛星からの電波で位置を測る全地球測位衛星システム。無人航空機の自動飛行や位置保持に使われ、遮蔽やマルチパスで精度が低下することがある。

地磁気を利用して機体の方位を測定するセンサー。金属物や電磁的な影響で誤差が生じるため、離陸前のキャリブレーションと周囲環境の確認が重要となる。

他の無線機器や送電設備などから出る電波が操縦信号や映像信号に影響し、通信の乱れや操縦不能を引き起こす現象。飛行前の環境確認で回避する。

無線設備が電波法の技術基準に適合していることを証明する制度で、技適マークのない機器は日本国内で無線送信に使用できない。ドローンの送信機選定で重要。

電波法上、免許を受けずに使用できる無線局の区分で、微弱な電波を出す特定小電力無線や小電力データ通信システムなどが該当する。技適機器であることが前提となる。

無線設備を操作するために必要な国家資格で、出力や周波数帯に応じて必要な免許の種類が変わる。業務用の無線局では有資格者の配置が求められる。

航空機の安全な間隔を確保するため、管制官が指示や情報提供を行う業務。無人航空機の飛行では管制圏や進入表面などの空域制限を理解する必要がある。

風、雲、視程、降水などの気象状況を航空向けに提供する情報で、METARやTAFなどがある。飛行可否の判断や飛行計画の立案に用いられる。

短い距離や時間の中で風向・風速が急変する現象。着陸進入や低空飛行で機体の姿勢が乱れ、制御不能や墜落の原因となることがある。

飛行の目的、経路、高度、時間、使用機体、操縦者、緊急時の対応などを事前に定める計画。気象や空域の制約を確認したうえで作成する。

無人航空機を離着陸させる場所で、周囲の障害物、人や車の往来、風の影響、緊急時の退避スペースなどを確認して選定する必要がある。

操縦者が機体を直接目視できない状態での飛行で、特定飛行に該当する。補助者の配置や通信・位置情報の確保など、追加の安全対策が必要となる。

送信機のスティック操作と機体の運動方向の対応関係を定めた設定で、モード1とモード2などがある。誤操作防止のため使用するモードを統一しておく。

通信途絶やバッテリー低下などの際に、機体が記録したホームポイントへ自動で戻る機能。帰還高度や経路上の障害物を事前に確認しておく必要がある。

飛行前に危険源を洗い出し、発生の可能性と影響の大きさからリスクを評価して、低減策を講じる安全管理の手法。飛行計画の妥当性判断に用いる。

機体の喪失、墜落、負傷者発生、通信途絶などに備えて、連絡先、通報手順、現場対応、関係機関への報告をあらかじめ定めた計画。

無人航空機の墜落や人の負傷、物件の損壊など一定の事故が発生した際に、国交省へ速やかに報告する義務。報告期限や記載事項を把握しておく。

運航組織において安全管理体制を整備し、教育訓練やリスク管理、事故防止活動を統括する役割。責任体制と報告経路を明確にすることが求められる。

離陸前に機体の外観、プロペラ、バッテリー残量、通信状態、GNSS受信状態などを確認する点検。異常があれば飛行を中止する判断が重要となる。

離陸地点として機体が記録する基準位置で、自動帰還の目標となる。離陸後に位置がずれると帰還先が変わるため、記録状態を確認する必要がある。

空港の滑走路に接近する航空機のための制限表面の一つで、滑走路末端から一定の勾配で広がる空間。この範囲内では一定の高さを超える飛行が制限される。

国勢調査の結果に基づき、人口密度が高く市街地を形成している地区として設定される区域。DIDとも呼ばれ、無人航空機の飛行規制の基準となる。

飛行経路の下や周辺に、関係者以外の人が入り込む余地があるかどうかの判断。立入管理措置の要否やカテゴリー分類の検討に影響する。

送信機と機体の間で電波が障害物に遮られずに届く状態。建物や地形、機体の向きによって通信品質が変化するため、飛行経路の設定で考慮する。