100時間点検後の試験飛行 - 電圧急減・モーター温度差・振動増
運航会社の整備士兼操縦者が、100時間点検後の試験飛行を実施している。機体は産業用6発マルチコプター、最大離陸重量12kg。点検ではモーター1基のベアリング交換、プロペラ2枚の交換、バッテリー2組のセル電圧測定を実施。試験飛行はホバリング3分、上昇・下降、前後進の順で行う予定。離陸後1分で、バッテリー残量が100%から82%に急減し、セル間の電圧差が0.18Vに拡大。モーター#3の温度が他より15℃高く、機体の振動値が通常の2倍に上昇。映像にローターのぶれが映る。風速は2m/s、外気温は30℃。操縦者は「点検直後だから大丈夫」と考え、予定の飛行を続けようとしている。整備記録には、バッテリーのサイクル数が180回と記載されている。バッテリーの内部抵抗は測定していない。モーター#3の取付ネジのトルクは規定値で締結済み。プロペラの動バランスは未測定。飛行場所は工場敷地内で、第三者は立入禁止。付近に消防署があり、火災時の連絡先は決まっている。試験飛行の目的は、点検後の安全性確認と、顧客への納品前の最終確認。機体の飛行ログには、前回の飛行で一度だけ「モーター過電流」の警告が記録されている。操縦者は一人で、補助者はいない。
1. 直ちに着陸すべきか、原因を切り分けて継続すべきか。結論と理由を述べよ。
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結論：直ちに着陸する。
離陸1分で残量が18%減るのは異常である。セル間電圧差0.18Vは内部抵抗増大やセル劣化を示す。モーター#3の温度が+15℃、振動2倍は、ベアリング交換後の組立不良、プロペラバランス、取付トルクの不適合を示す。点検直後でも、交換部品の不具合は起こる。外気温30℃でバッテリー温度が上がると熱暴走のリスクがある。工場敷地内で第三者がいないため、ホバリングで降下し、周囲を確認して着陸する。飛行を続けるとモーター焼損や墜落の可能性がある。
2. 考えられる原因と追加点検項目を挙げよ。
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バッテリーは、セル電圧、内部抵抗、サイクル数180回、保管温度、充電器の設定を確認する。モーター#3は、ベアリングの圧入、軸の曲がり、取付ネジのトルク、コイル抵抗、相間抵抗、電流値を確認する。プロペラは、動バランス、取付方向、損傷、ネジの緩みを確認する。機体は、振動センサーの取付、フレームの亀裂、ログの過電流警告を確認する。
追加点検として、各モーターの単体運転、振動測定、サーモグラフィ、バッテリーの放電試験を行う。交換したベアリングとプロペラのロットも確認する。
3. 整備記録・運航記録への記載と、再飛行の条件を述べよ。
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記録には、点検日時、交換部品、ロット番号、トルク値、試験飛行の結果、異常の時刻、電圧、温度、振動値、操縦者の判断、着陸地点を残す。運航記録には飛行時間、天候、気温、バッテリーの使用履歴を残す。
再飛行の条件は、バッテリーを交換し、内部抵抗が基準内であること。モーター#3を交換又は再組立し、単体運転で温度差が5℃以内であること。プロペラの動バランスを測定し、振動値が通常の1.2倍以内であること。地上試験で10分間のホバリング後、再度点検する。顧客への納品前には第三者立会いの試験飛行を行う。