飛行操作・操縦:基本操作、風の補正、自動と手動の切り替え
この分野で問われること
離着陸・ホバリング・移動といった基本操作の手順と、風・通信・機体異常のなかで操縦判断をどう下すかが問われる。操作の巧さより、安全側に判断する思考過程が評価される。
基本操作の流れ
飛行前は周囲の立入り、プロペラの取付と損傷、GNSS衛星数、コンパス状態、バッテリー残量、送信機とのバインド、飛行モードを確認する。離陸は風上側に置き、機体の向きと操縦桿の左右が一致しているかを毎回確認する。ホバリングで位置保持を確かめ、矩形や8の字で対面・背面の操作を点検する。着陸は向かい風の最終進入とし、追い風で降下すると沈み込みが速くなる。
風の補正
向かい風では対地速度が落ち、追い風では増す。横風では機首方位と進行方向がずれるため、機体を風上へ傾けて流れを打ち消す。風速は高度とともに増えるので、上空で余裕がなくなったら低空へ退避する。
自動と手動
GPSモード、姿勢(ATTI)モード、自動帰還(RTH)を使い分ける。GNSSを失うと機体は姿勢モードに近い挙動となり、位置保持が効かなくなる。RTHの帰還高度が周囲の障害物より高いかを飛行前に必ず確認する。
クルー・リソース・マネジメント
操縦者と監視者(補助者)の役割を決め、離陸前に声出しで共有する。監視者は機体と周囲の第三者を注視し、操縦者は画面と機体を交互に見る。目視外飛行では補助者なしに飛ばさない。
例題
向かい風5m/sのなか、対地速度10m/sで前進させたい。機体の対気速度は15m/sとなり、バッテリー消費は対気速度に応じて増える。復路は追い風で対地速度が上がるが、往路の消費を基準に帰還余力を確保しないと途中で電力が尽きる。
失点しやすいポイント
- 対地速度と対気速度の混同
- 背面時の左右反転を誤る
- RTH高度が障害物より低い設定のまま離陸
- 監視者を置かずに目視外飛行を前提とした操作