機体・整備・点検：構成機器の理解とバッテリー管理
この分野で問われること
機体の構成と役割、バッテリーの扱い、日常・定期・特別点検の考え方を理解しているかが問われる。故障を未然に防ぐ着眼点が中心になる。
主要な構成機器
フレーム、モーター、ESC（電子速度制御装置）、プロペラ、フライトコントローラ、IMU（慣性計測装置）、GNSS受信機、コンパス（地磁気センサー）、気圧計、ジンバル、バッテリー、送信機、リモートID送信機で構成される。IMUは加速度と角速度、コンパスは方位、気圧計は高度の推定に使う。GNSSは測位と位置保持の基準であり、衛星数が不足すると姿勢モードに近い挙動となる。
バッテリー管理
リチウムポリマー電池は過充電・過放電・膨張・内部抵抗の上昇に注意する。保管はセルあたり3.8V前後の中間電圧が基本で、満充電の長期保管は劣化を招く。低温では電圧降下が大きく、残量表示より早く低下することがある。膨張したものは再使用せず、メーカーの指示に従って廃棄する。輸送時は危険物扱いの規制と個数制限を確認する。
点検の区分
日常点検は飛行前後に実施し、ネジの緩み、フレームやプロペラのひび割れ、モーター軸のガタ、コネクタの発熱、汚れを取り除く。定期点検は飛行時間や回数を基準に行う。特別点検は墜落・接触・改造・ファームウェア更新後に実施する。点検結果は記録し、整備履歴として残す。
例題
飛行後にバッテリーが膨張しているのを見つけた。再使用は不可で、充放電も行わず、メーカー指定の方法で廃棄する。同時に、充電器の設定、過放電の有無、保管温度を点検し、同型バッテリーの状態も確認する。
失点しやすいポイント
- プロペラの取付方向・回転方向の誤り
- ファームウェア更新を点検項目から外す
- 膨張バッテリーを冷却すれば使えると考える
- 改造後の特別点検を省略する