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Determinante de matriz 3x3
Escalar que se calcula con la regla de Sarrus o por desarrollo por adjuntos de una fila o columna; es cero si y solo si las filas o columnas son linealmente dependientes.
Rango de una matriz
Número máximo de filas o columnas linealmente independientes; coincide con el orden del mayor menor no nulo y se obtiene por eliminación gaussiana.
Teorema de Rouché-Frobenius
Un sistema es compatible si el rango de la matriz de coeficientes iguala al de la ampliada; es determinado si ese rango común iguala el número de incógnitas.
Matriz inversa 2x2
Para A = [[a,b],[c,d]] con determinante ad−bc distinto de cero, la inversa es (1/(ad−bc))·[[d,−b],[−c,a]]; si el determinante es cero no existe inversa.
Sistema homogéneo
Sistema con todos los términos independientes nulos; siempre es compatible, al menos con la solución trivial, y tiene infinitas soluciones si el rango es menor que el número de incógnitas.
Producto escalar y perpendicularidad
u·v = u1v1+u2v2+u3v3 = |u||v|cos θ; dos vectores son perpendiculares exactamente cuando su producto escalar es cero.
Producto vectorial
u×v es un vector perpendicular a ambos cuyo módulo es |u||v|sen θ e igual al área del paralelogramo que determinan; es nulo si son paralelos.
Ecuación general del plano
Ax+By+Cz+D=0, donde (A,B,C) es un vector normal al plano; un punto P pertenece al plano si sus coordenadas satisfacen la ecuación.
Distancia punto-plano
d(P,π) = |Ax0+By0+Cz0+D| / √(A²+B²+C²) para el plano Ax+By+Cz+D=0 y el punto (x0,y0,z0).
Posiciones relativas de rectas
Dos rectas en el espacio pueden ser coincidentes, paralelas, secantes o cruzarse; el estudio se hace con los vectores directores y el vector que une un punto de cada una.
Ángulo entre recta y plano
Si α es el ángulo entre el vector director de la recta y la normal del plano, el ángulo recta-plano es 90°−α, calculado con valor absoluto del coseno.
Límite de función en un punto
Valor L al que se aproximan las imágenes cuando x tiende a x0; existe si los límites laterales coinciden e igualan L, independientemente del valor f(x0).
Continuidad en un punto
f es continua en x0 si existe f(x0), existe el límite en x0 y ambos son iguales; la discontinuidad puede ser evitable, de salto finito o infinita.
Derivada como tasa de cambio
f'(x0) es el límite del cociente incremental; geométricamente es la pendiente de la recta tangente a la gráfica en el punto x0.
Regla de la cadena
Si h(x)=f(g(x)), entonces h'(x)=f'(g(x))·g'(x); imprescindible en funciones compuestas como exponenciales, logaritmos, raíces y trigonométricas.
Condición de extremo relativo
Si f es derivable y tiene extremo relativo en x0, entonces f'(x0)=0; el recíproco es falso, por lo que hay que estudiar el signo de f' o el de f''.
Criterio de la segunda derivada
Con f'(x0)=0, si f''(x0)<0 hay máximo relativo, si f''(x0)>0 hay mínimo relativo; si f''(x0)=0 el criterio no decide.
Teorema de Rolle
Si f es continua en [a,b], derivable en (a,b) y f(a)=f(b), existe al menos un c en (a,b) con f'(c)=0.
Teorema del valor medio
Si f es continua en [a,b] y derivable en (a,b), existe c en (a,b) tal que f'(c) = (f(b)−f(a))/(b−a), pendiente media igual a tangente.
Regla de L'Hôpital
Para indeterminaciones 0/0 o ∞/∞, el límite del cociente f/g es el límite de f'/g' si este existe; antes hay que transformar otras indeterminaciones.
Integral definida y área
La integral de f entre a y b mide el área con signo; el área entre la curva y el eje OX se obtiene integrando |f|, partiendo donde f cambia de signo.
Teorema fundamental del cálculo
Si f es continua en [a,b] y F es una primitiva suya, entonces la integral de f entre a y b es F(b)−F(a); conecta derivación e integración.
Integración por partes
∫u dv = uv − ∫v du; se elige u como la función que se simplifica al derivar, por ejemplo polinomio frente a exponencial o logaritmo.
Área entre dos curvas
Se calcula integrando (f−g) entre los puntos de corte, donde f es la curva superior; hay que resolver f(x)=g(x) para fijar los límites.
Regla de Barrow
Aplicación directa del teorema fundamental: se busca una primitiva F de la función integrando y se evalúa F(b)−F(a) en los extremos del intervalo.
Probabilidad condicionada
P(A|B) = P(A∩B)/P(B), con P(B)>0; expresa la probabilidad de A cuando se sabe que ha ocurrido B y reduce el espacio muestral a B.
Independencia de sucesos
A y B son independientes si P(A∩B)=P(A)·P(B); equivalen a P(A|B)=P(A) y no deben confundirse con sucesos incompatibles, que tienen intersección vacía.
Teorema de la probabilidad total
Si los sucesos Bi forman una partición, P(A) = Σ P(Bi)·P(A|Bi); se usa cuando el suceso A se alcanza por varias vías excluyentes.
Teorema de Bayes
P(Bi|A) = P(Bi)·P(A|Bi) / Σ P(Bj)·P(A|Bj); invierte la condicional y permite actualizar la probabilidad de una causa tras observar A.
Distribución binomial
Modela el número de éxitos en n pruebas independientes con probabilidad p constante: P(X=k)=C(n,k)·p^k·(1−p)^(n−k), con media np y varianza np(1−p).
Distribución normal y tipificación
Si X sigue N(μ,σ), entonces Z=(X−μ)/σ sigue N(0,1); las probabilidades se obtienen con la tabla normal estándar y la simetría.
Aproximación binomial por normal
Para n grande y np y n(1−p) mayores que 5, la binomial se aproxima por N(np, √(np(1−p))), aplicando corrección por continuidad de ±0,5.
Intervalo de confianza para la media
Con desviación típica poblacional conocida: x̄ ± z(α/2)·σ/√n; el nivel de confianza indica la proporción de intervalos que contendrían la media.
Contraste de hipótesis
Se plantea H0 frente a H1, se fija el nivel de significación α y se decide con la región crítica o el p-valor; un p-valor menor que α lleva a rechazar H0.