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Matriz traspuesta

Matriz que se obtiene al intercambiar filas por columnas de una matriz dada; si A tiene orden m×n, su traspuesta Aᵀ tiene orden n×m y coincide con A solo en matrices simétricas.

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Determinante

Número escalar asociado a una matriz cuadrada que indica si es invertible: es distinto de cero cuando las filas o columnas son linealmente independientes y vale cero cuando son dependientes.

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Matriz inversa

Matriz A⁻¹ que cumple A·A⁻¹ = A⁻¹·A = I. Solo existe si el determinante de A es no nulo, y se calcula como la traspuesta de la matriz adjunta dividida entre el determinante.

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Matriz adjunta

Matriz formada por los cofactores de cada elemento, colocados en su posición original o traspuestos según el convenio; se usa para calcular la inversa mediante la fórmula A⁻¹ = adj(A)ᵀ/|A|.

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Menor complementario

Determinante de la submatriz que resulta al suprimir la fila i y la columna j de una matriz cuadrada. Junto con el signo (−1)^(i+j) forma el cofactor usado en el desarrollo por adjuntos.

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Rango de una matriz

Orden del mayor menor no nulo de la matriz; equivale al número máximo de filas o columnas linealmente independientes y determina la compatibilidad de un sistema de ecuaciones lineales.

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Matriz simétrica

Matriz cuadrada que coincide con su traspuesta, es decir, aᵢⱼ = aⱼᵢ para todo par de índices. Sus valores propios son reales y sus vectores propios asociados a valores distintos son ortogonales.

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Diagonalización

Proceso por el cual se expresa una matriz cuadrada como A = P·D·P⁻¹, donde D es diagonal con los valores propios y P tiene por columnas los vectores propios correspondientes. Requiere suficientes vectores propios independientes.

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Valor propio

Escalar λ para el que existe un vector no nulo v tal que A·v = λ·v. Se obtiene resolviendo la ecuación característica |A − λI| = 0, que es un polinomio de grado igual al orden de la matriz.

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Vector propio

Vector no nulo v que al multiplicarlo por la matriz A da un múltiplo escalar de sí mismo: A·v = λ·v. Define una dirección que la transformación lineal no modifica, solo escala.

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Teorema de Rouché-Frobenius

Criterio que clasifica un sistema lineal comparando el rango de la matriz de coeficientes con el de la matriz ampliada: si son distintos es incompatible; si coinciden y es menor que el número de incógnitas es compatible indeterminado.

Related: Rango de una matriz, Sistema compatible indeterminado
Sistema compatible indeterminado

Sistema lineal con infinitas soluciones, que se expresan en función de uno o varios parámetros libres. Ocurre cuando el rango de la matriz de coeficientes es menor que el número de incógnitas.

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Regla de Cramer

Método para resolver sistemas compatibles determinados con matriz de coeficientes invertible: cada incógnita se obtiene como cociente entre el determinante de la matriz con la columna sustituida por los términos independientes y el determinante original.

Related: Determinante, Sistema compatible indeterminado
Producto vectorial

Operación entre dos vectores del espacio que da otro vector perpendicular a ambos, cuyo módulo es el área del paralelogramo que forman y cuya dirección sigue la regla de la mano derecha. Se anula si son paralelos.

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Producto escalar

Operación que asigna a dos vectores un número real igual al producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman. Permite calcular ángulos, proyecciones y comprobar la perpendicularidad cuando vale cero.

Related: Producto vectorial, Ángulo entre rectas y planos
Producto mixto

Escalar que resulta de multiplicar escalarmente un vector por el producto vectorial de otros dos. Su valor absoluto es el volumen del paralelepípedo determinado por los tres vectores, y es nulo si son coplanarios.

Related: Producto vectorial, Coplanariedad
Coplanariedad

Condición de tres o más vectores cuando pertenecen a un mismo plano; se comprueba viendo que el producto mixto es cero o que el rango de la matriz de sus componentes es menor que tres.

Related: Producto mixto, Ecuación general del plano
Ecuación general del plano

Expresión ax + by + cz + d = 0 donde (a, b, c) es un vector normal al plano. Permite identificar el plano y calcular distancias y ángulos con rectas y con otros planos.

Related: Vector normal, Distancia de un punto a un plano
Vector normal

Vector perpendicular a un plano o a una recta en el espacio; en el plano de ecuación ax + by + cz + d = 0 es (a, b, c). Sirve para calcular ángulos y distancias.

Related: Ecuación general del plano, Ángulo entre rectas y planos
Ecuaciones paramétricas de la recta

Expresión de una recta mediante un punto y un vector director: (x, y, z) = (x₀, y₀, z₀) + t·(v₁, v₂, v₃), con t real. Cada valor de t da un punto distinto de la recta.

Related: Vector director, Ecuación general del plano
Vector director

Vector que marca la dirección de una recta en el espacio; cualquier múltiplo no nulo del mismo sirve igualmente. Junto con un punto determina la recta de forma única.

Related: Ecuaciones paramétricas de la recta, Ángulo entre rectas y planos
Distancia de un punto a un plano

Longitud del segmento perpendicular desde el punto al plano, calculada como |ax₀ + by₀ + cz₀ + d| dividido entre la raíz cuadrada de a² + b² + c², usando la ecuación general del plano.

Related: Vector normal, Ecuación general del plano
Ángulo entre rectas y planos

Ángulo formado por dos rectas a partir de sus vectores directores mediante el coseno del producto escalar; entre recta y plano se usa el seno, y entre planos el ángulo de sus vectores normales.

Related: Producto escalar, Vector normal
Posición relativa de rectas y planos

Clasificación de cómo se cortan, son paralelos o coinciden dos rectas o una recta y un plano, o tres planos entre sí. Se estudia con rangos de matrices o resolviendo el sistema asociado.

Related: Rango de una matriz, Ecuación general del plano
Límite de una función

Valor L al que se aproximan las imágenes f(x) cuando x se acerca a un punto a, sin importar lo que ocurra en a. Se calcula con las propiedades algebraicas de límites y técnicas como la regla de L'Hôpital.

Related: Continuidad, Indeterminación
Continuidad

Propiedad de una función en un punto cuando existen el límite y el valor de la función y coinciden. En un intervalo exige continuidad en todos sus puntos; las discontinuidades pueden ser evitables, de salto o asintóticas.

Related: Límite de una función, Teorema de Bolzano
Indeterminación

Expresión como 0/0, ∞/∞, 0·∞ o ∞ − ∞ que aparece al sustituir en un límite y no permite concluir su valor. Se resuelve factorizando, usando equivalentes, L'Hôpital o conjugados.

Related: Límite de una función, Regla de L'Hôpital
Regla de L'Hôpital

Técnica para resolver límites con indeterminaciones 0/0 o ∞/∞ que consiste en derivar por separado numerador y denominador y volver a calcular el límite del cociente resultante.

Related: Indeterminación, Derivada
Asíntota

Recta a la que se aproxima indefinidamente la gráfica de una función. Puede ser vertical (donde el límite es infinito), horizontal (límite finito en el infinito) u oblicua (cuando f(x) − (mx + n) tiende a cero).

Related: Límite de una función, Representación gráfica
Teorema de Bolzano

Si una función es continua en un intervalo cerrado [a, b] y toma valores de signo opuesto en los extremos, entonces existe al menos un punto interior donde se anula. Se usa para justificar raíces.

Related: Continuidad, Teorema del valor medio
Derivada

Tasa instantánea de cambio de una función respecto a la variable, definida como el límite del cociente incremental cuando el incremento tiende a cero. Geométricamente es la pendiente de la recta tangente.

Related: Recta tangente, Regla de la cadena
Regla de la cadena

Regla para derivar funciones compuestas: la derivada de f(g(x)) es f'(g(x))·g'(x). Permite derivar expresiones como sen(x²), ln(3x) o potencias de funciones.

Related: Derivada, Optimización
Recta tangente

Recta que toca a la curva en un punto con la misma pendiente que la derivada en ese punto. Su ecuación es y − f(a) = f'(a)·(x − a) y sirve para aproximaciones lineales.

Related: Derivada, Punto de inflexión
Optimización

Proceso de encontrar máximos y mínimos de una función, a menudo bajo una restricción. Se estudian los puntos críticos con la primera o segunda derivada y se comprueba que pertenecen al dominio válido.

Related: Derivada, Punto de inflexión
Punto de inflexión

Punto donde la curva cambia de concavidad, es decir, la segunda derivada cambia de signo. En él la recta tangente atraviesa la gráfica y la segunda derivada puede anularse o no existir.

Related: Recta tangente, Representación gráfica
Representación gráfica

Estudio completo de una función para dibujarla: dominio, cortes con los ejes, simetrías, asíntotas, intervalos de crecimiento y decrecimiento, extremos y concavidad. Se apoya en las derivadas primera y segunda.

Related: Asíntota, Punto de inflexión
Teorema del valor medio

Si una función es continua en [a, b] y derivable en (a, b), existe un punto c interior donde f'(c) = (f(b) − f(a))/(b − a), es decir, la tangente es paralela a la cuerda que une los extremos.

Related: Teorema de Bolzano, Derivada
Integral indefinida

Conjunto de todas las primitivas de una función, expresado como F(x) + C, donde F'(x) = f(x) y C es una constante arbitraria. Se obtiene con técnicas como sustitución, partes o fracciones simples.

Related: Integral definida, Regla de Barrow
Integral definida

Número que representa el área con signo entre la gráfica de una función y el eje X en un intervalo [a, b]. Es el límite de las sumas de Riemann y puede ser negativa si la función está bajo el eje.

Related: Regla de Barrow, Área entre curvas
Regla de Barrow

Fórmula que relaciona la integral definida con una primitiva: la integral entre a y b de f es F(b) − F(a) si F' = f. Es el método estándar para calcular áreas e integrales definidas.

Related: Integral definida, Integral indefinida
Área entre curvas

Región delimitada por dos funciones; su área se calcula integrando el valor absoluto de la diferencia f(x) − g(x) entre los puntos de corte, o la diferencia de la función que va por encima menos la que va por debajo.

Related: Integral definida, Regla de Barrow
Probabilidad condicionada

Probabilidad de que ocurra un suceso A sabiendo que ya ha ocurrido otro B, definida como P(A|B) = P(A ∩ B)/P(B) cuando P(B) es mayor que cero. Es la base del teorema de Bayes.

Related: Teorema de Bayes, Independencia de sucesos
Teorema de Bayes

Fórmula que permite calcular la probabilidad de una causa dado un efecto observado: P(A|B) = P(B|A)·P(A)/P(B). Se usa con el teorema de la probabilidad total cuando hay varias causas posibles.

Related: Probabilidad condicionada, Teorema de la probabilidad total
Teorema de la probabilidad total

Si un conjunto de sucesos incompatibles cubre todo el espacio muestral, la probabilidad de un suceso B es la suma de las probabilidades de cada intersección, calculadas como P(Aᵢ)·P(B|Aᵢ).

Related: Teorema de Bayes, Probabilidad condicionada
Independencia de sucesos

Dos sucesos son independientes cuando P(A ∩ B) = P(A)·P(B), lo que equivale a que la probabilidad condicionada coincida con la no condicionada. No debe confundirse con la incompatibilidad.

Related: Probabilidad condicionada, Distribución binomial
Distribución binomial

Modelo que cuenta el número de éxitos en n ensayos independientes con la misma probabilidad p de éxito. Su función de probabilidad es C(n, k)·pᵏ·(1−p)^(n−k) y su media es n·p.

Related: Independencia de sucesos, Distribución normal
Distribución normal

Distribución continua simétrica con forma de campana, determinada por su media μ y su desviación típica σ. Se tipifica con z = (x − μ)/σ para usar tablas de la normal estándar.

Related: Tipificación, Aproximación binomial a la normal
Tipificación

Transformación de una variable normal N(μ, σ) en la normal estándar N(0, 1) mediante z = (x − μ)/σ, lo que permite consultar una única tabla de probabilidades acumuladas.

Related: Distribución normal, Aproximación binomial a la normal
Aproximación binomial a la normal

Uso de la distribución normal para aproximar una binomial B(n, p) cuando n es grande y p no está cerca de 0 ni de 1, con media n·p y desviación típica √(n·p·(1−p)), aplicando corrección por continuidad.

Related: Distribución binomial, Tipificación